Les cartes lithologiques présentent les séries de roches en les subdivisant selon des critères géotechniques. La classification se base sur des caractéristiques lithologiques, minéralogiques, chimiques et physiques des roches. Elle est étroitement corrélée avec le mode d'utilisation et de valorisation des roches sous forme de matières premières ou de matériaux de construction.
Ce mode de représentation permet de tirer des données géotechniques qui revêtent une grande importance pour l'évaluation du sous-sol dans le cadre d'un projet de construction ou de l'exploitation d'une roche comme matière première (p. ex. homogénéité et dureté du matérial, propriétés chimiques, altérabilité, etc.). Pour cette raison les cartes géotechniques apportent une aide précieuse aux praticiens qui doivent prendre des décisions lorsqu'ils conçoivent et réalisent des bâtiments et des ouvrages de toutes sortes.
Contrairement à la carte géologique, qui subdivise le sous-sol rocheux selon son âge (stratigraphie) et son origine (genèse), l'époque de formation des roches ne joue aucun rôle dans la représentation lithologique. Des roches d'âges différents sont regroupées dans la même unité si elles présentent des caractéristiques techniques similaires. A cause de cela la représentation lithologique du sous-sol peut différer notablement de l'interprétation géologique.
Dans la vue d'ensemble, les roches sont subdivisées en 25 groupes selon leur genèse, leur composition minéralogique, leur granulométrie et leur degré de cristallisation:

• Limons, sables: Rerrains meubles/sédiments dont les grains ont une taille comprise entre 0,002 et 2 mm.
• Sables, graviers, galets: Rerrains meubles/sédiments dont les éléments constitutifs ont une taille comprise entre 0,2 et 256 mm.
• Blocs, galets: Rerrains meubles/sédiments dont les éléments constitutifs ont une taille supérieure à 256 mm.
• Marnes: Roches sédimentaires composées d'argile et de calcaire en proportions variables.
• Grès: Roches sédimentaires dont la plupart des éléments constitutifs ont une taille comprise entre 0,2 et 2 mm.
• Conglomérats, brèches: Roches sédimentaires dont la plupart des éléments constitutifs ont une taille supérieure à 8 mm. La forme de ces éléments est anguleuse dans les brèches et arrondie dans les conglomérats (dans ce cas, ils sont aussi appelés poudingues).
• Roches argileuses, schistes ardoisiers: Roches sédimentaires dont la plupart des éléments constitutifs sont argileux et ont une taille inférieure à 0,125 mm.
• Calcaires: Roches sédimentaires dont la plupart des éléments constitutifs se composent de carbonate de calcium.
• Dolomies: Roches sédimentaires dont la plupart des éléments constitutifs se composent de carbonate de magnésium.
• Radiolarites: Roches sédimentaires constituées principalement de radiolaires (petits organismes rayonnés à squelette siliceux), comprenant parfois du calcaire.
• Evaporites: Roches sédimentaires chimiques qui résultent de l'évaporation d'eau de mer (p. ex. sel et gypse).
• Cornieules: Roches sédimentaires (dolomies et calcaires vacuolaires, poreux) dont les cavités se sont formées tardivement par dissolution des composants aisément solubles.
• Granites, syénites: Roches magmatiques plutoniques claires, à grain grossier, composées de quartz, feldspath potassique et mica.
• Porphyrites, rhyolites: Roches magmatiques volcaniques constituées d'une matrice microcristalline partiellement vitreuse et de phénocristaux (cristaux de grande taille) de quartz ou de feldspath.
• Roches volcaniques: Roches magmatiques solidifiées à la surface de la Terre (roches volcaniques, effusives).
• Calcschstes, schistes marneux: Roches dont la plupart des éléments constitutifs sont riches en argile ou en calcaire, et parfois en mica.
• Marbres dolomitiques et calcaires: Roches métamorphiques correspondant à des calcaires et à des dolomies recristallisés sous l'action de la pression et de la température.
• Quartzites: Roches métamorphiques issues de la recristallisation de roches riches en quartz (grès quartzitiques, radiolarites, etc.).
• Schistes séricitoquartzeux: Roches métamorphiques à grain fin, finement feuilletées, à surface souvent brillante, composées principalement de quartz et de mica en fines lamelles (séricite).
• Micaschistes: Roches métamorphiques qui se débitent aisément en plaques d'épaisseur millimétrique à centimétrique et se composent principalement de minéraux lamellaires (p. ex. mica) ou en forme d'aiguilles (p. ex. amphibole).
• Gneiss: Roches métamorphiques à grain grossier, qui se débitent en plaques d'épaisseur centimétrique à décimétrique et se composent principalement de feldspath, quartz et mica.
• Amphibolites: Roches métamorphiques sombres, généralement schisteuses, composées principalement d'amphibole (p. ex. hornblende).
• Roches basiques et métabasiques: Termes génériques désignant des roches magmatiques basiques, soit de teneur en silice comprise entre 45% et 52%. Le groupe le plus important est formé par les basaltes et leurs équivalent métamorphiques (p. ex. schistes verts).
• Roches ultrabasiques (ultrabasites): Roches métamorphiques à faible teneur en silice (moins de 45%), comprenant moins de 10% de composants clairs. Elles englobent principalement les pyroxénites et les péridotites, ainsi que les serpentinites et la pierre ollaire.