Les musées ont une histoire fascinante qui remonte à l'Antiquité. Les premiers musées connus ont été créés dans la Grèce antique et à Rome. L'un des premiers exemples est le musée d'Alexandrie, qui a été fondé au 3ème siècle avant JC. C'était un centre de science et de recherche et abritait une impressionnante collection de manuscrits et d'œuvres d'art.

En Suisse, ce sont surtout les trésors des églises et des monastères, ainsi que leurs bibliothèques, qui peuvent être cités comme les premières collections de caractère muséal. Ils contenaient des reliques, des manuscrits et des œuvres d'art cléricales, mais aussi des objets naturels. Les armureries construites au début de l’époque moderne, dans lesquelles étaient entreposés, des armes et des butins de guerre, sont devenues plus tard des collections muséales. Avec la Renaissance, l’intérêt pour l'art et la science s’éveille en Europe, ce qui a conduit à la création de nombreuses collections privées. Certaines de ces collections étaient des cabinets d'art ou de curiosités, qui tentaient de dépeindre le monde comme un microcosme artistique à l'aide d'expositions internationales.

En Suisse aussi, les premiers musées ont été créés principalement sur la base de collections appartenant à des particuliers ou à des associations bourgeoises. Après des expositions initiales dans des écoles et des bâtiments publics, de plus en plus de salles et de bâtiments ont été réservés ou construits comme musées à partir du milieu du 19ème siècle. C'est le cas, par exemple, du musée de l'Augustinerstrasse à Bâle (1844-1849) et du musée Arlaud à Lausanne (1841). La vente d'objets culturels nationaux à des étrangers a également contribué à la création de musées à la même époque, suscitant un intérêt pour la préservation des objets historiques en Suisse. Cette évolution a atteint son apogée avec la fondation du Musée national suisse à Zurich en 1898.

Au début du 20ème siècle, l'industrialisation et l'urbanisation progressent et de plus en plus de musées thématiques axés sur la culture rurale voient le jour en Suisse. Ce développement a également été associé au mouvement de protection du patrimoine et à la romantisation de l'art, des coutumes et des traditions populaires.

À partir du milieu du 20ème siècle, ce sont principalement des musées avec des thèmes d’exposition spécifiques ou faisant référence à des personnalités individuelles qui ont ouvert leurs portes, comme le Musée suisse des transports à Lucerne (1959) ou le Musée Tell à Bürglen UR (1966). Dans les années 1990, le nombre d'ouvertures de musées en Suisse a atteint un pic avec plus de 200 nouvelles ouvertures.

Les musées jouent un rôle important dans la société en préservant le savoir, en promouvant l'éducation et en rendant le patrimoine culturel accessible. Aujourd'hui, il existe plus de 1000 musées en Suisse, couvrant un large éventail de sujets, de l'art et de l'histoire à la science et à la technologie.