Una prima classificazione, relativamente sommaria, permette di distinguere tre gruppi principali di rocce:

Rocce incoerenti
Depositi sciolti di fiumi e ghiacciai.

Rocce sedimentarie
Sedimenti coerenti le cui componenti litiche, di diversa origine e di varia granulometria, sono trattenute assieme da un cemento. A dipendenza della loro origine è possibile distinguere tra rocce sedimentarie clastiche e rocce sedimentarie biogeniche.

Rocce cristalline
Nome che descrive rocce formate prevalentemente da materiale cristallino. A dipendenza della loro origine, le rocce cristalline possono essere ulteriormente suddivise in rocce magmatiche o rocce metamorfiche.